簡介

　　隨著科技的發展，自動化在諸多的運輸模式中扮演的角色越來越重要，像是汽車、巴士、火車、飛機與無人機系統，自動駕駛使交通工具的概念也得以重新定義，開啟全新的時代。自駕車已成為勢不可擋的議題之一，越來越多汽車大廠、科技公司看好此項技術前景，進而投入開發。在自駕車的時代，利用強大的CPU與GPU取代人的大腦，各種的感測器、超聲波、雷達、鏡頭等器材成為自駕車的五感，再提供地圖給自駕車，使其得到及時的道路資訊，顛覆現有的行車體驗。我們利用Nvidia TX2、ZED Camara、Arduino等設備，改裝遙控車。並且利用TX2使用GPU快速運算的特性，還有ZED Camara 可以判斷影像深度的功能，目標是讓自駕車可以依固定路線自動行駛。